湖北日报全媒记者 刘宇 戴文辉 杨然 李源火星电竞
举杠铃、递发话器，2025年2月，湖北“新春第一会”上，10款东谈主形机器东谈主组团亮相，秀出湖北科技制造的“肌肉”；
时隔一年，2月24日，“湖北造”东谈主形机器东谈主再度登场，写春联、拈豆腐，用“眼睛”“鼻子”分辨出红茶和柠檬水，展现出愈加精确的适度、愈加利害的感知，其成长的速率令东谈主咋舌。
两分钟写完十个字，豪厘间尽显“手感”
天问团队的远游机器东谈主书写春联。（湖北日报全媒记者陈少哲摄）
“戮力建支点，齐心谱新篇。”天问团队的远游机器东谈主挥毫泼墨，不到两分钟，一副笔力刚劲的春联活龙活现。
机器东谈主写字即是“捏住笔、动起来”？没那么绵薄。武汉大学机器东谈主学院训诲、机器东谈主系主任郭朝说，这背后是一场豪厘级别的奋战。
“许多东谈主以为机器东谈主写字靠力响应，像东谈主相通感知动笔轻重，其实赶巧相悖。”郭朝指着正在运笔的机器东谈主手臂证据，机器东谈主写字不是靠力适度，而是靠高度——通过精确调遣笔尖与纸面的微距差，来呈现笔画的浅深粗细。这就意味着，每一撇一捺，机器东谈主都要像走钢丝相通，在极小的垂直空间里完成抬升与下压。
“写单个字不难，但要写完一副春联，挑战成倍加多。”郭朝说，简直的难点不在怎样捏笔，而在写字轨迹的平顺。机器东谈主的使命空间本就局促，一朝精度失之豪厘，第一瞥和第二行的字就可能叠在一谈，整副春联便毁于一朝。为了让字与字“不打架”，机器东谈主的手臂必须保持极高的位置精度，以及轨迹的皆备平滑。
而“平滑”最大的敌东谈主是加速率。郭朝进一步证据，当四个环节协同通顺时，任何一段速渡过快，哪怕仅仅遽然的抖动，墨汁都会因惯性而洒出，泼在纸上。
“写十个字，可能就一两分钟，但背后是无数遍的参数调试。”为了打磨这手“好字”，春节留守实验室的学生们仔细酌量电机的适度参数，从汉字的一撇一捺中，为机械手臂注入柔中带刚的“手感”。
更科幻的进化，正在这只捏笔的手上悄然发生。刚从外洋归来的团队成员、副研究员高霄带来了一项前沿立异：可分离式机器东谈主手。这只手能在东谈主形机器东谈主实验因体态甩手而“够不着”时，自动脱离手腕，变身为袖珍爬行机器东谈主，钻入狭窄的管谈或桌底践诺巡检任务，完成后再自主追溯实验。
“权略本年结束。”高霄先容，团队正鸠合攻关结构可靠性、电板续航与Wi-Fi模块的袖珍化集成，“异日，核电站巡检、拧阀门等一些高危使命场景，就能由天问代劳了。”
捏碎十几块豆腐后，机器手学会轻拿轻放
“荆楚”机器东谈主拈起一块嫩豆腐。（湖北日报全媒记者张灿摄）
“荆楚”机器东谈主轻轻拈起一块嫩豆腐，轻轻、稳稳地落在纸盘上，为“衣”字旁添上临了一笔，一个完好的“福”字，大功胜利！
这个手脚看似绵薄，实则极难。豆腐嫩、滑、软，就算东谈主手去拈，稍有失慎也会碎掉。武汉华威科智能时刻有限公司（以下简称华威科）研发的触觉传感器，却将这个手脚完成得漂漂亮亮。
“豆腐谐音‘兜福’。新春佳节，咱们念念用这种花样，给全省东谈主民送福。”华威科具身感知县业部总监丁小天先容，为这次展演，科研团队从年前就启动准备。最先，机器东谈主要么拈不起来，要么一捏就碎。有一天，团队买空了隔邻一家商超的豆腐，用来给机器东谈主练手。在“罢休”十几块豆腐后，传感器终于掌捏力度值域，学会了轻拿轻放。
比较以往，这次测验的周期和老本大幅缩减。搭建系统、调试硬件花了近一个月，而上手“学习”只用了不到一周。丁小天说，这背后是AI和自适合算法的功劳。它让机器东谈主不再仅仅绵薄地用预设力度抓取，而是像东谈主相通，证据情况生动切换“手感”：高温环境里，它会先感知温度；提起鸡蛋时，自动切换到“高灵敏模式”，手脚关心；捏住器用时，则换成“粗糙模式”，踏实有劲。
这款居品名叫“灵犀”，旧年12月发布，比前辈们更小、更薄，感知的全国却更丰富，除了压力，还能感知到摩擦力、三维力乃至轻捷的滑移，抓得更稳、更准。
华威科于2022年进击东谈主形机器东谈主赛谈，畴前年底研发出第一款触觉传感器；2025年，该公司的居品已装备高出1万只东谈主形机器东谈主奢睿手，出货量行业第一。这些奢睿手走进工场和家庭，学着拧螺丝、叠衣服、端茶递水。
丁小天合计，东谈主形机器东谈主将在2026年结束量产和大范畴左右。华威科推出子品牌“具身时期”，计算明确：以用户为导向，让触觉传感器从实验室里的“造得好”，酿成实验左右中的“用得好”。“咱们为‘灵犀’加多防水、抗磁等功能，即是为了让它能适合更庞杂的左右场景。”他说。
一句领导，就能分辨白醋与柠檬水
格蓝若机器东谈主展现感觉。（湖北日报全媒记者张灿摄）
桌上摆着五杯激情互异的饮品——红茶、绿茶、牛奶、米酒、水，现场嘉宾一声令下，机器东谈主准确无误地提起红茶。尔后，濒临外不雅几无诀别的液体——水、白醋、柠檬水，机器东谈主取杯“嗅探”，准确辨识计算“白醋”。
这台机器东谈主来自武汉格蓝若智能机器东谈主有限公司（以下简称格蓝若）。旧年，他们曾展示身高1.8米、能负重50公斤的办事者系列机器东谈主“大壮”。工程师先容，对机器东谈主而言，识别并拿取一杯饮品，比负重50公斤更具挑战。这是从“物理力”向“贯通力”的更动。
在五杯不同激情的饮品中选其一，锤真金不怕火的是视觉言语手脚模子（VLA）的基础训练度：视觉系统需在复杂布景中准投诚位计算，语义线路系统需将“红茶”这一概括名词与视觉特征匹配，通顺适度需在短促桌面完成精粹抓取。这是现时东谈主形机器东谈主从“能动”到“颖慧”的必经关卡。
更令东谈主咋舌的是第二项任务。濒临三杯激情接近的液体，机器东谈主必须调用另一套感官通谈：感觉。该感觉感知模块由格蓝若与华中科技大学纠合研发，当机器东谈主通过气体传感器阵列网络蒸发分子时，将化学信号调动为电信号，再历程神经网络模子完成气息特征索要与匹配，驱动机械臂践诺——一个完好的“感觉-语义-手脚”闭环就此买通。基于高灵敏度气体传感器阵列与深度学习算法，格蓝若机器东谈主经测验后可识别几十种气息。
气息是环境信息中极具辨识度却又长期被机器东谈主淡薄的维度——化学品显露、燃气相等、食品变质……东谈主类凭鼻子预警的危急，如今正成为机器东谈主解锁的干事新技巧。
据先容，格蓝若办事者系列机器东谈主已迭代至第二代，机器东谈主“大脑”全面升级：通过将AI大模子与具身智能深度会通，使机器东谈主具备多模态及时贯通、轻量化端侧推理、快速平台适配等才智，从“功能践诺”迈向“智能交互”的产业化向上。异日，格蓝若将加速东谈主形机器东谈主在服务、安防、工业等领域的范畴化落地程度。
6台机器东谈主群舞，有C位担当也有氛围组
光谷东智机器东谈主热舞。（受访单元供图）
湖北“新春第一会”现场，光谷东智6台机器东谈主共同完成《楚天智舞》，这个“团队”包括4台Lumen S1东谈主形机器东谈主和2台Lumen Q1四足机器东谈主。与此同期，还有3台Lumen H1东谈主形机器东谈主进展迎宾，1台H1在写福字。
时辰拨回到1月初，光谷东智接到“新春第一会”展演任务。经多轮无间，团队决定编排一支既侵犯喜庆，又会通湖北元素的机器东谈主跳舞。《楚天智舞》的构念念徐徐成形。
教机器东谈主跳舞并拒接易。领先要让真东谈主舞者一稔手脚捕捉服装完好跳一遍，再将东谈主体通顺数据剖析为机器东谈主的环节轨迹。“表演一段三、四分钟的节目，真东谈主舞者要反复录制几十次，机器东谈主则要彩排上百次。过年期间工程师基本莫得休息，吃住都在测验场。”光谷东智团队进展东谈主说。
据先容，Lumen S1身高1.3米，重点较低，相宜表演复杂手脚，是团队的“C位”；Lumen Q1则是“氛围组”，饰演小马点缀节拍、衔尾队形，为舞台增添轩敞元素。
多台机器东谈主同台“表演”，既要相互呼应，又要幸免相互干涉，很锤真金不怕火团队的研发实力和组织才智。上述进展东谈主示意：“强化学习算法用于优化步态与均衡适度，大模子参与手脚生成与线路，多模态交互系统则进展感知与响应。每一个看似当然的回身与抬臂，都要阅历数百次参数调优。”
这是来自全国冠军班底的硬核复古。在旧年8月的全国东谈主形机器东谈主通顺会上，光谷东智Lumen H1东谈主形机器东谈主凭借《秦俑魂》夺得群舞技俩金牌，团队在群体适度、蔓延抵偿、手脚一致性等方面蕴蓄了大都实战教导，也为这次表演夯实了时刻底座。
据先容，光谷东智本年将效率鼓励多款机器东谈主范畴化量产火星电竞，进一步拓展其在交易表演、景区导览、老年东谈主陪护等场景的深度左右。